如果您在汽车的“auto”模式下，车灯总是提示未关闭，可能是以下原因导致的：

1. 车内有人或物体触发了光敏感应器：汽车的车灯通常配备了光敏感应器，如果感应器检测到车内的光线较暗，则会自动开启车灯。如果有人或物体遮挡了感应器，它可能会错误地认为车内光线较暗并触发车灯。您可以检查感应器周围是否有任何遮挡物。

2. 车辆电气系统故障：汽车的电气系统可能出现故障，例如传感器或控制模块故障等。这可能导致车灯在“auto”模式下无法正确工作。在这种情况下，建议您联系专业的汽车维修技术人员进行故障诊断和修理。

3. 车灯开关故障：车灯开关可能出现故障，导致在“auto”模式下无法关闭车灯。您可以尝试将车灯开关转到手动模式并确保车灯关闭，如果车灯仍然无法关闭，则可能需要更换车灯开关。

综上所述，如果您在“auto”模式下车灯总是提示未关闭，建议您先检查感应器周围是否有遮挡物，并尝试将车灯开关转到手动模式。如果问题仍然存在，最好联系专业的汽车维修技术人员进行进一步的故障排查和修理。