比亚迪秦esp故障灯亮的原因是：线路接触不良；四轮定位不准；传感器问题；abs泵出现故障；车身电子稳定系统出现故障。以秦plus2021款dm-i55KM尊贵型为例，这款车的生产厂商为比亚迪，级别为紧凑型车，变速箱为E-CVT无级变速，车身类型为4门5座三厢车。秦plus2021款dm-i55KM尊贵型的长宽高分别为4765mm、1837mm、1495mm，轴距为2718mm，驱动方式为前置前驱，前悬架类型为麦弗逊式独立悬架，后悬架类型为扭力梁式非独立悬架，助力类型为电动助力。