1、首先检查驻车制动器是否失效，驻车制动是自动驻车功能的重要组成部分，所以当驻车制动失效时，故障灯会亮。

2、其次再次开关门，如果车门没有上锁，将判断在不安全的环境下无法使用自动泊车功能。

3、最后重置电子驻车功能，打开车钥匙踩下刹车，将电子手刹向下按5秒再向上按5秒，完成重置，奔驰驻车制动器故障灯亮了即可解决。