MCRA是打开主控继电器，MCR<是有条件启动，MCR>是关断主控继电器，MCRD是主控继电器停止。你可以把MCRA看做是允许使用。简单点来说就是MCR<前的条件即为打开执行条件，执行MCR<与MCR>之间的程序段。也可以把MCRA与MCRD之间的程序段看做是一段子程序，只要条件满足即执行。