亚洲龙全系都是双排气，2.0排量的是双排单出。2.5L是真的双出排气。

外观特点：基于TNGA架构GA-K平台打造，国产版本的车型在整体造型上同海外版本并无区别，但细节配置及造型上有些许小调整。车头部分与海外版一致，前脸部分大面积进气格栅变得霸气十足，侵略性极强，大尺寸的横拉条设计，拓宽了前脸的视觉感受。

从侧面来看，全新AVALON的车身相比现款车型将会更加低矮，A柱的倾角更大，车身线条趋于平缓。新车长宽高分别为4975/1850/1450mm，轴距为2870mm，定位于一款越级中型车，整体尺寸和轴距均与雷克萨斯ES基本一致。

从尾部来看，新车采用了带有AVALON字样的贯穿式尾灯，不过中央部分不可点亮。尾部整体造型凌厉，有立体感，采用了隐藏式排气布局。

内饰方面，全新亚洲龙AVALON采用了丰田全新的设计语言。整个中控台采用对称性设计，皮质材质包裹。空调出风口中间的银色装饰贯穿中控台，很有设计感。中控台设计更加简洁低调，一部分功能由触摸屏替代。中控台下部设计有小型储物格、点烟器、杯架、无线充电等等。