9月12-14日，作为智博会的重磅赛事之一，?“2020?i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”在重庆两江新区举行。其中，在13日的ADAS驾驶辅助系统（AEB/自主泊车）挑战赛中，特斯拉的车辆在垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位多个项目均只得零分，而国产品牌长安、吉利、小鹏夺得前三。?

与往届相比，今年的i-VISTA?ADAS挑战赛取消了专业车队的比赛，全部参赛车辆都由普通消费者报名，这意味着，参赛车辆都是量产车，而非用来做Demo做的测试车，这就最大程度地避免了“作弊”的可能性，使竞赛结果能够更加客观地反映当前市场在售主流智能汽车的真实智能化水平。

经网络投票，共有包括北京奔驰?A200L?2020款运动轿车、吉利几何A?2019?款高维标准幂方版、小鹏G3?2019款智享型、蔚来ES82018?创始款、领克03?2020款?2.0T劲Pro版、长安UNIT?2020款1.5T、特斯拉2016款model?X?90D在内的15个汽车品牌的21位车主参赛。?

这次的ADAS挑战赛分自主泊车和AEB两个项目。

其中，自主泊车挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆不仅要准确识别车位，还必须在规定时间内停进车位，才能拿到有效成绩；而且完成泊车后，工作人员还会精确测量车辆和四周边线的距离，超过设定数值就要扣分。

根据比赛规则，出现任何人工干预，扣10分，泊车入位后，不能自动拉起手刹的扣10分，刮碰邻车位车辆、立柱的，计0分，一次泊车超过3分钟的，计0分……

在现场，大多数参赛车辆因无法准确识别车位类型，最终不得不放弃比赛。甚至连特斯拉model?X?90D、北京奔驰?A200L?2020款运动轿车等价格较贵的车型都纷纷“出了洋相”。

其中，特斯拉2016款model?X?90D、华晨宝马530Li?2018款运动尊享型、北京奔驰?A200L?2020款运动轿车、捷豹I-PACE?2019款HSE竟然在三大场景中都只得零分。

在45°斜向泊车位的泊车入位，大部分车型都因无法正确识别车位类型或无法成功搜索车位而“栽跟头”。据赛事裁判解释，“这主要是大部分厂商均未考虑45°斜向泊车位的泊车场景，导致其无法完成任务。”

但长安UNI-T顺利通过了垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景的挑战，摘得这些比赛的冠军。

而小鹏G3?2019款智享型在平行泊车位、斜向泊车位的泊车时，也显得一气呵成，仅仅在最后一个垂直泊车时，尝试了3次后，成功入库，位列第二。

吉利几何A?2019款高维标准幂方版也凭借对车位准确、迅速地识别，顺利完成了平行泊车位、垂直泊车位的入库，但在斜向泊车位场景中，出现了插曲，因将斜向泊车位识别成垂直车位，而压线，最终位列第三。

在侧方位泊车，据现场计时统计，表现最好的2019款小鹏G3智享型成绩为51.81秒，其次是2020款长安UNI-T1.5T旗舰型，用时53秒，其余车型则用时更多。但熟练的人类司机在同样的场景可在40秒内完成操作，最快的甚至不到30秒。

不过，一位赛事裁判说：“单看时间，肯定是人工泊车更快，但自动泊车系统却停得更标准。”?据赛事裁判介绍，APS挑战赛主要考验自动驾驶汽车的空间识别能力，以及“车脑”的分析判断和决策能力，还有智能中枢和车辆转向、制动系统的协同能力，看似速度不快，其实比赛难度不小。?

AEB挑战赛设置了故障车避撞、行人横穿（鬼探头）两个场景。每个场景设置3个工况，满分100分，总分200分。其中，故障车避撞场景：车速30?km/h、40?km/h、50?km/h，对应速度的控制距离分别是20m、25m、30m；行人横穿场景：车速20?km/h、30?km/h、40?km/h，对应速度的控制距离分别是15m、20m、25m。

率先比试的是故障车避撞，第一个登场的沃尔沃XC60?2019款智远版，在30?km/h、40?km/h、50?km/h时速下，快速奔向前方障碍车，然而，在非常担心的时刻，该车稳妥地停在了离故障车1米远处，未碰故障车分毫。

按裁判规则，自动驾驶车辆刹车后离路障的最佳距离是0.5米至1.5米之间，过多过少均拿不到最高分。接下来，这辆车又以时速40、50公里分别挑战两次，均成功刹停。

根据赛事规则，只有在故障车避撞场景测试中排名前10的车辆才有资格参与“鬼探头”场景的比赛。从比赛结果看，“鬼探头”场景果然难度更高——除沃尔沃XC60、林肯冒险家、长安UNI-T等表现还可圈可点外，大部分车辆都没能及时发现并规避假人，有的甚至在时速20公里情况下，也“砰”的一声将假人径直撞飞，现场可以用“惨不忍睹”来形容。?

综合以上两个场景的表现，最终沃尔沃XC60?2019款智远版以150分夺冠，长安林肯冒险家?2019款?2.0T两驱尊雅版以132分位居第二，长安UNI-T引力?2020款?1.5T旗舰型以110分获得第三。而号称全球汽车自动驾驶领先者的特斯拉Model?X与讴歌RDX?2019款?2.0T悦享版同为100分，未能跻身三强。

也有部分去年取得好成绩的车型今年表现不佳。现场有专业人士分析，同一车型比赛表现起伏较大，可能也说明了目前一些车型的AEB系统容易受环境等客观因素影响，技术水平需进一步提升。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

21款宝马5系都有什么颜色

2018款530Li领先豪华套装，领先M运动套装，530Li尊享豪华套装，尊享M运动套装，改装530Li领先豪华套装，改装M运动套装，改装530Li尊享豪华套装，改装530Li尊享M运动套装，所有型号重1710kg。

关于宝马5系

宝马5系是德国宝马公司的汽车产品，定位为中型轿车。第一代宝马5系轿车诞生于1972年。当时车展号是E12，有520和520i两款。现款宝马5系诞生于2004年，宝马5系长轴版于2017年4月上市。目前宝马5系有2019款和2020款在售。

宝马5系最新在售车型

包括宝马5系2020款525Li豪华套装、525LiM运动套装、530Li领先豪华套装、530LiM运动套装、530LixDrive豪华套装、530LixDrive运动套装、530Li尊享豪华套装、530Li尊享M运动套装、530Li行政版豪华套装和530Li行政版M运动套装，整体价格为42.69。

宝马5系参数配置

以宝马5系2020款530Li领先豪华套装为例。搭载2.0升4缸涡轮增压发动机，最大马力184PS，最大扭矩350N·m，变速箱采用8速手自一体变速箱，长宽高分别为5087mm、1868mm、1500mm，轴距3108mm，最高时速250km/h，工信部百公里油耗6.9L，车重1755kg。驱动方式为前后驱动。底盘前悬架为双横臂独立悬架，底盘后悬架为多连杆式独立悬架。

百万购车补贴

太平洋汽车宝马5系有矿石白、月光银、宝石青、士米银、帝王蓝、雪山白、月光石白色、泰坦银、太空灰、铂青、铜色、黑色、神秘灰等多种颜色可供选择，2021款在动力输出配置方面，采用的是2.0T的涡增压发动机，有着184匹和252匹的马力。

5系可以说是宝马旗下非常重要的一个系列车，作为豪华的中大型车，也得到了不少人的喜爱，并且在同级别的车型之中，这个车系的综合评分绝对稳占前三，也是五十万级别的BBA车型之中非常值得入手的型号。

2021款在动力输出配置方面，采用的是2.0T的涡增发动机，有着184匹和252匹的马力。而指导价在42.69万元——54.99万元之间，保值率比较高，达到了百分之五十九以上，并且本身的优点非常多，更是有着宝马这个非常好的名头，因而每年的销量都是非常不错的。

作为如此受人欢迎的一个车系，在二手车市场之中的流通量是非常大的，并且在不少地区，像经典的12款和13款都有着比较不错的销量，就拿这两款的530Li来说，现在购买的话价格也就仅仅二十万出头，车况比较好，表显里程并不高的车，基本上也可以卖到二十四万、二十五万的样子。

2020款的530Li基本上在现在各个地区的二手车市场之中，价格也仅仅在四十四万以上，不到五十万的样子，并且配置都是比较高的版本，像尊贵型豪华套装也仅仅需要四十九万出头而已，这样的价格和2021款比较起来，也仅仅只是便宜了一万左右而已。

而像525Li基本上的价格只有不到四十万而已，豪华套装配置车型的价格降低到了三十八万九千元，常见的运动套装价格也仅仅是三十四五万左右，这样的价格比起新款来说降低的就比较多了，也是比较适合购买的。

2019款从价格方面来说，其实和2020款相差并不大。像525Li的豪华版本，价格也达到了三十七八万，而运动套装的价格也维持在三十三万左右。不过530Li的价格降低了不少，尊享型基本上都在四十五万以内，车况配置好一点的也都降价到了四十四万出头。

2018款的价格总体上看，基本上都降低到了四十万以内。作为经典的528Li车型，最常见到的上市特别版的价格也仅仅为三十四万出头，车况好的这个车型的价格也没有超过三十六万的门槛。

而530Li顶配版本，价格也是来到了三十八万不到三十九万的样子，及个别地区的尊享型车型，价格达到了四十一万。而经典的525Li基本上价格维持在三十五万到三十七万之间，根据地区有着略微的差距。

整体来看5系的车型保值率确实还不错，而且年限比较长的车型依旧可以卖到二十万以上，这也彰显出了宝马品牌本身具有的强大吸引力。不过20款和21款之间的对比能够看出，530Li的降价幅度并不大，但是525Li的表现差强人意。

这也很好理解，毕竟530Li作为顶配车型，不管是动力能力，还是本身对于车身的制造品质等等方面，都是非常不错的，因而就算是在二手市场之中，消费者们对于这个车型的认可度都是比较高的，所以也让这个车型和525Li形成了比较明显的对比差距。

（图/文/摄：太平洋汽车问答叫兽）