根据您的描述，新胜达车辆的AutoHold（自动保持）系统亮起黄灯之后，车辆在行驶时会出现震动，而黄灯可能会时灭时亮。这可能是AutoHold系统存在故障导致的。AutoHold是一种辅助驾驶系统，用于在车辆停止时自动保持刹车压力，以便在车辆重新起动时无需踩刹车。但如果该系统故障，会影响车辆的正常行驶。

可能的原因包括：

1. 传感器故障：AutoHold系统可能受到传感器故障的影响，传感器可能无法准确检测到车速、制动器状态或其他必要的信息，导致系统出现故障。

2. 刹车系统问题：AutoHold系统的工作依赖于车辆的刹车系统。如果刹车系统存在问题，如制动器磨损、刹车片松动等，都有可能导致AutoHold故障。

3. 电气问题：可能存在电气系统或电子控制单元方面的问题，导致AutoHold系统出现故障。

为了解决这个问题，我建议做以下几点：

1. 请您将车辆送到正规的汽车服务中心进行诊断和维修。他们会使用专业的诊断设备来检查AutoHold系统和刹车系统的各个组件，以确定故障的原因。

2. 如果车辆还在保修期内，可以联系车辆制造商或经销商进行维修。他们可能会根据保修条款提供免费的维修和零件更换。

3. 在等待维修期间，为了您的安全，建议您在行驶时不要使用AutoHold功能，以免影响车辆的制动性能。

总之，由于AutoHold系统的具体故障原因可能会因车型和具体情况而异，建议您尽快联系专业的汽车维修服务单位进行检测和修复。