方法如下：

1.可以设置auto bus on的，自动恢复。 （有些CAN控制器芯片可以支持）

2.SocketCAN可以设置自动重启时间。

启动CAN通道的时候直接加上“restart-ms xxx”就可以了，SocketCAN层实现的软件重启机制。

导致CAN总线Bus Off的因素

引起错误的原因大多是由物理故障引起的，主要是CAN线路产生的。其中包括：CAN_H开路、CAN_L开路、CAN_H对CAN_L短路/开路、CAN_L对VBAT短路、CAN_H对GND短路、CAN_L对GND短路、终端电阻开路等。

除了物理层线路因素，还有可能因为CAN控制器或收发器等元器件故障导致。同时，也有可能是由于CAN总线信号干扰导致的CAN信号收发不正确，严重时会导致不能正常发送报文，从而更容易导致CAN总线关闭。

新能源汽车通常是指纯电动汽车或者混合动力汽车，其特色是使用电池、电容来存储能力，然后通过逆变的方式变成交流，带动电动机驱动车辆。逆变产生的巨大电流形成强干扰，串扰到CAN总线上，导致控制器死机、损坏或者通讯中断，车辆运行不稳定。

S7-400，

EXTF，红色，外部故障；

BUS2F，红色，MPI/PROFIBUS DP接口2的总线故障；

建议检查一下DP总线。

如果所说的5,7,8,9,10,13,14子站均在总线末端，那么检查之前一个站的DP总线适配器是否出了问题(终端电阻的拔码是否在正确的位置，总线中间一般是OFF)。

西门子400PLC，CPU EXTF灯亮表示检测到外部错误，即错误原因不在CPU模块上。

BUS2F灯长亮表示表示在PROFINET的I/O接口处检测到错误。如果是闪亮，那么CPU作为DP主站表示PROFIBUS DP 接口2上的一个或多个从站无响应。如果是CPU作为DP从站，表示主站不对CPU寻址。

扩展资料:

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

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