在19年百度AI开发者大会中，或许你还记得李彦宏的“宏颜获水”事件，但在大会中，李彦宏还提到了无人驾驶的概念。目前市面上大部分的量产车辆都是L2级别的自动驾驶，其实L2级别还称不上是自动驾驶，智能算是辅助系统的合集，主要还是依靠驾驶员的主管判断能力，而不是真正可以完全放手的无人驾驶。

而今天要提到的这款百度的无人驾驶汽车“阿波龙”则是真正意义上达到L4级别的自动驾驶功能。这也是全球首款实现量产的L4级别自动驾驶无人车。“阿波龙”在19年8月份完成了一次换代升级工作，拥有HW3.1自动驾驶系统，搭载Intel?E5?8核处理器，具备更加强劲的实时计算性能。

在2019年12月30日，百度“阿波龙”正式亮相于广东佛山的千灯湖公园三期，市民们在2020年的元旦开始便可以体验这台全球首款量产的L4级别自动驾驶无人车。此次共投放3台无人车运营，也同步建设了充电桩、基站等基础设施。目前无人车的运营路线共设立两个站点，分别为全民健身体育公园站和千灯湖站，往返路程共3.3公里，单程行驶时间约为15分钟，每天共设立5个班次，循环往复，每天间隔约1小时/班的频次进行日常运营。

据悉，“阿波龙”无人车将提供免费服务，市民通过微信搜索“千灯湖AI公园”小程序，选择乘坐的班次，预约成功后系统会自动生成订单。市民按预约时间到达公园车站，车上安全员会扫描乘客手机上的订单二维码，验证通过后，即可上车体验。直接到现场参观体验的市民也可在候车点处扫码排队候车。

百度“阿波龙”无人车的车身长度为4.3米，宽2米，车辆内部共设立8个座位，最多核载14人（含6个站位）。在车身前后安装了20多个激光雷达、超声波雷达等传感器以实时监测路面状况，通过接收到的数据经过算法处理并最终传达至车辆控制系统进行驾驶。“阿波龙”车身还采用了RTM轻型复合材料，全弧玻璃、宽幅电动车门、无障碍通道等细节配置也十分便捷。

车内还搭载了百度人工AI智能交互系统——小度人机交互。小度可向乘客作车辆的介绍、播放音乐、新闻、天气预报等资讯流，让乘客有更好的休闲娱乐体验。在车内也配备了人工干涉的操作按钮以及其他安全设备，在一定程度上保障了突发状况的应急措施。该车采用纯电动力，最高时速为40km/小时，在电池满电的状态下续航里程为100km。车内配备一名安全员协助操作，确保乘客的安全。

继2018年初代“阿波龙”下线以来，这款自动驾驶无人车的身影已经出现在了全国25个城市地区内，在30个场景实现了商业化落地运营。截至2019年7月31日，“阿波龙”累计自动驾驶里程约51000多公里，服务乘客近6万人次，同时还保持着安全0事故的表现。

此次这款量产的L4级别自动驾驶无人车对于今后国内甚至全球的自动驾驶领域有着非凡的意义，百度的公众形象也逐渐向AI领域深耕。据透露，这款由百度与金龙客车打造的无人车目前已经拿到了日本的商业订单，迈出了国内自动驾驶商业化全球化的重要一步。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

登上春晚舞台的无人车都有哪些？

2021年1月11日，百度官宣造车，宣布正式组建一家智能汽车公司，以整车制造商的身份进军汽车行业。百度汽车公司将独立于母公司体系，保持自主运营，将人工智能、Apollo自动驾驶、小度车载、百度地图等核心技术全面赋能汽车公司，支持其快速成长。百度汽车概念股是指和百度深度和做汽车制造的上市公司。那百度汽车概念股有哪些呢？

1、德赛西威（002920），在投资者关系互动平台上透露，公司与百度仍然保持APollo项目等多方面的合作关系。

2、千方科技（002373），携手百度，投资设立北京智能车联科技产业创新中心，中国唯一一家实现大交通产业布局的公司，从商用车到乘用车，志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司，公司深耕京津冀市场，打造智能交通产业基地，参与智慧城市建设，将受益雄安智慧新城建设。18年9月28日公告,与百度战略合作自动驾驶技术,深度参与百度Apollo计划。

3、江淮汽车（600418），与百度合作**无人驾驶汽车。

4、小康股份（601127），2020年7月10日互动平台回复：在智能网联汽车方面，公司已具备L2+自动驾驶技术的系统集成、整车测试验证能力，已完成L2+自动驾驶产品的开发，并在产品上实现了搭载。公司已先后在重庆、北京取得自动驾驶测试牌照，在重庆自动驾驶挑战赛取得单项第二名，并获得了重庆市科委的L4自动驾驶产学研项目。通过与百度、阿里等行业头部企业的合作，公司致力于将车联网技术与汽车产品融合，为消费者提供最新、最前沿的使用体验。

5、福田汽车（600166），百度联手福田,**国内首款无人驾驶卡车;是百度阿波罗计划的战略合作伙伴;L3级别自动驾驶卡车已开始封闭场地测试;获得国内首张商用车自动驾驶路测牌照。

6、华阳集团（002906），有参与百度阿波罗计划。有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件,包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。

7、雷科防务（002413），雷科防务子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽车防撞雷达”成为百度Apollo生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达。

8、星网宇达（002829），目前已就无人驾驶所需要的“车辆自主定位”,“车辆环境感知”,“车辆自主定位成图”等关键技术进行储备和业务布局;公司的导航产品与互联网巨头的无人驾驶领域有深度的合作,百度和腾讯是公司的重要客户。

9、高新兴（300098），高新兴公告称与百度签署战略合作框架协议，双方联合提供关于车路协同、智能信控、智能网联、自动驾驶的整体解决方案，共同推动市场。

10、金龙汽车（600686），与百度Apollo合作的L4级自动驾驶小巴阿波龙在18年7月量产,是国内首款量产无人驾驶巴士;拟与百度、软银参股公司向日本**无人驾驶电动车,将在2019年初之前实现阿波龙小批量**日本运营,并探索在日本构建以阿波罗为核心产品的无人驾驶运营平台。

11、路畅科技（002813），：公司作为百度DuOs、阿里AliOs、腾讯TAS在车载电子合作的最早一批企业之一，一直致力于车联网的探索和研发投入。

12、天迈科技（300807），加入百度Apollo生态朋友圈，深耕智能交通等。

除此之外，港股还有吉利汽车（00175），吉利控股集团和百度成为新公司的战略合作伙伴。将基于吉利最新研发的全球领先纯电动架构浩瀚SEA智能进化体验架构，在智能汽车制造相关领域展开紧密合作，共同打造下一代智能汽车。

“登上春晚舞台的无人车有:百度Apollo、高巨零度无人机编队和云洲智能。L5全天候无人驾驶，以百度Apollo为代表的“中国科技”为国民献上了一出视觉盛宴。除夕夜，百余辆百度无人车亮相2018年央视春节联欢晚会。除了乘用无人车，现场还有百度与金龙合作的商用无人车“阿波龙””

登上春晚舞台的无人车，无人机、无人船齐头并进，在光影效果下，共同点亮了珠海之夜，广东珠海春晚分会场——除夕之夜，在世界最长的跨海大桥港珠澳大桥上，业界将自动驾驶等级分为L1～L5。其中，L3～L5才被视为智能驾驶或自动驾驶，L3是指有条件的自动驾驶，特定条件下司机的双手可以离开方向盘；L4和L5则分别指高度自动驾驶和完全自动驾驶，后者又被称为无人驾驶。

春晚由无人车队引领的数百台车队在大桥上行驶，与此同时，由 300 多架无人机组成的国内首创的 3D 立体动画海豚编队在空中「跨越」港珠澳大桥，寓意「鲤鱼跳龙门」。无人船队组成「箭头」图形，穿越大桥。无人机编队跨越大桥后，变换队形，组成「新时代」三个字。同时，无人船编队变换组成「启航」两个字，港珠澳大桥上呈现出「启航新时代」。百度无人车阵列将原有的直行变成「走 8 字」。花式队形与日常无人车相关的方向不一样，「走 8 字」的难点是无人驾驶汽车的车辆控制，无论是横向还是纵向，这些距离必须要保持稳定，一旦有失误，就会面临车队相撞的风险。除此之外，18 辆（乘用车）同时启动的百度无人车在时间精确方面也需要高度统一。

为什么春晚会选择百度Apollo隆重亮相呢？一方面，汽车行业一直是欧美发达国家所擅长的领域，但是百度认为自动驾驶技术将借助人工智能和互联网技术的力量，为中国的汽车行业提供跳跃式发展的机遇，实现中国工业的提速。春晚将成为一个难逢的机会，向全球展现我们中国的软、硬实力，让世界对中国科技刮目相看。

另一方面，为了让国民更早体验自动驾驶所带来的崭新生活，百度自2013年便开始专注研发自动驾驶技术，于2017年发布了Apollo自动驾驶开放平台。春晚也是一个好机会，让国民感受黑科技的力量，毕竟自动驾驶已经离我们的生活不远了。

据悉，此次在春晚亮相的无人车队包括百度与比亚迪合作打造的无人驾驶新能源乘用车、与金龙客车合作打造的全国首款无人驾驶微循环巴士，以及与智行者科技合作打造的无人驾驶扫路机和无人驾驶物流车等。该车队能够满足家用出行、园区接驳、城市清洁、物流运输等全方位的需求。

目前，百度自动驾驶技术正在加速商业化落地。据悉，百度将与江淮、北汽在2019年，与奇瑞在2020年推出自动驾驶量产车型。今年，Apollo与金龙客车自主研发的“百分百国产”无人驾驶小巴“阿波龙”就将面世，并开展示范运营。

画面中，由百度Apollo无人车队领衔的百辆高科技车队在桥上展现了同时直行、编队蛇行、同时列队超车等多个难度系数极高的车队阵型，成为春晚历史舞台上首次黑科技show。

随着科技力量的崛起，春节愈发少不了科技元素。大到归家必不可少的高铁、辅助国民迁徙调度的大数据，小到支付宝AR扫福字，新兴科技逐渐与传统文化融合到一起。今年正是无人车首次登上春晚的历史舞台。