前轮摆振是汽车常见故障之一，它降低汽车行驶的平顺性，影响行车安全和运输效率，加速版轮胎和转向系统的磨损权。

前轮摆振是指汽车以某一特定行驶速度(或速度范围)运行时两前轮在水平平面内产生有规律的绕转向节主销的摆动,在垂直平面内产生有规律的上、下跳动.轻度前轮摆振时前轮有小幅度摆动。

转向盘也有小幅度的回转摆动,手有震麻感;中度前轮摆振时前轮行驶的轨迹呈现轻度弯曲的蛇形,转向盘有较明显的摆振，驾驶室有轻微的震感。

重度前轮摆振时,前轮作大幅度摇摆,前轮行驶的轨迹呈明显的蛇形曲线,转向盘作较大幅度的回转摆动,驾驶室左右两侧甚至会出现明显的此起彼伏的现象,严重影响汽车行驶平顺性,危及行车安全。