1：Movipro是现场分散变频器，变换控制，一般用于起升

2：Movidrive是电控柜变频器，61B可以闭环，07B开环

3：Movifit是现场分散变频器，开环控制，一般用于输送

滚床基本是Fit

1、是增量是编码器，主要是查接线。

2、是加速斜坡太短 ，要延长斜坡。

3、位置控制器的P部件太小 要把P值设置更高。

4、速度控制器参数设置错误 要重新改。

5、偏差，公差值小 增加，

检查编码器，电机盒电源相位接线 检查机械部件运行情况，可能有阻塞。