最简单的方法是读取故障代码，OBD可以连接到电子控制单元，电子控制单元具有检测和分析排放相关故障的功能，可以准确确定故障的性质和位置。

OBD:车载诊断的全称是:它是一种扩展用于汽车故障诊断的检测系统。“OBD ⅱ”是“车载诊断ⅱ”，是ⅱ型车载诊断系统的简称。为了规范车辆排放和驾驶相关故障的诊断，自1996年起，所有在美国销售的新车都必须具有类似的诊断仪器、故障代码和维护步骤，即它们符合OBD ⅱ程序。随着经济全球化和汽车国际化程度的不断提高，OBD ⅱ系统作为驾驶和排放诊断的基础，将会得到越来越广泛的实施和应用。Obd ⅱ程序使汽车故障诊断变得简单统一，维修人员无需研究各个厂家的新系统。OBD系统会从发动机的运行状态随时监测汽车的尾气是否超标，一旦超标就会立即发出警告。当系统出现故障时，故障指示灯或检查发动机警告灯点亮，动力系统控制模块(PCM)将故障信息存储到存储器中，故障代码可以通过一定的程序从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员可以快速准确地判断故障的性质和位置。OBD实时监控发动机、催化转化器、微粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过排放相关部件的不同信息连接到ECU电子控制单元，可以检测和分析排放相关故障的功能。当发生排放故障时，电子控制单元记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，通知驾驶员。通过标准数据接口，电子控制单元确保故障信息的访问和处理。

OBD作为一个专有名词的缩写，其全称为On Board Diagnostics，中文的意思是：车载自动诊断系统。这套系统能在汽车运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆的其它功能模块的工作状况，如有发现工况异常，则根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在系统内的存储器上。系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。